鄭州繼飛機電設備有限公司

鞏義電氣柜-繼飛機電(在線咨詢)-保濕電氣柜 ：

這款PLC曾經是我每天的工作對象，大量用在ABB的MNS2.0和MNS3.0開關柜中用作低壓進線和母聯的備自投操作。

燈是發光二極管，與線圈并聯的。如果功能正常而僅僅只是燈不正常，說明發光二極管本身或者限流電阻出了問題。

此款PLC是ABB的早期產品，屬于AC31的50系列，是法國ABB生產的。目前ABB主推的PLC產品是AC500系列，因此該款PLC及其全部產品和部件都已經退出銷售序列，只能自己設法維修。

維修很簡單：把PLC殼的螺絲卸下，可以看見那幾只發光二極管。用萬用表檢查一下，看看到底是二極管壞還是限流電阻壞，然后更換元件既可。

提個醒：供貨時隨機提供的PLC程序要保存好，將來升級時，可以直接輸入新款PLC。

本款PLC的程序使用IEC 61131-3的模塊化編程語言來編寫，新款PLC對它的程序兼容。

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突然發現，圖片上的PLC只是左上側的第三個燈異常點燃。若確實如此，說明程序運行中存在BUG，但不會影響運行。

等到合適時，把PLC工作電源斷電，然后再起動，一般都能恢復正常。

電氣控制柜設計制作：結構與工藝篇

PLC內部許多具有不同功能的元件，這些元件是由電子電路和存儲器組成的。例如，輸入繼電器（X）是由輸入電路和輸入映像寄存器組成的，輸出繼電器（Y）是由輸出電路和輸出映像寄存器組成，定時器（T）、計數器 （C）、輔助繼電器（M）、狀態繼電器（S）、數據寄存器（D）、變址寄存器（Ⅴ、Z）等都是由存儲器組成的。

為了把它何與通常的硬件元件區分開，通常把這些元件稱為軟元件，它們是等效抽象的模擬的元件，并非實際的物理元件。以工作過程來看，只注重元件的功能，按元件的功能給予名稱，并且每個元件都是有確定的地址編號。

1、輸入繼電器（X）；它與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關信號的大門，PLC通過輸入端子將外部信號狀態讀入并存儲在輸入映像寄存器中。與輸入端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，在PLC程序中其動合觸點、動斷觸點很多很多。

例如：FX2NPLC的輸入繼電器采用八進制地址編號，如Xo~X7、X10~X17、X20~X27等。 PLC輸入信號的接線圖參考下面圖示。

如把啟動按鈕SB1信號和停止按鈕SB2信號送入到PLC，分別把其一端接到Xo求X1，另一端接到輸入端的CoM場，即可把對應的按鈕開關信號送入PLC中。如果SB1按鈕為0FF狀態，則在PLC程序中的Xo的所有觸點都是保持原有狀態，即動合觸點保持斷開，動斷觸點保持閉合。如果SB1按鈕為0N狀態，則在pLC程序中的X0的所有觸點都要動作，即動斷觸點斷開，動合觸點閉合。

2、輸出繼電器（Y）；輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，它是PLC向外部負載發送信號的窗口。輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳送給輸出單元，再由輸出單元來驅動外部負載。在PLC程序中有輸出繼電器的線圈及其觸點。 在程序中其線圈一般只出現一次，而其觸點可以不受限制。其地址編號與輸入繼電器類似，采用八進制地址編號，如Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27等。

當PLC程序中的Y0線圈狀態接通為0N時，則程序中Y0的所有觸點就會動作，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。并且在外圍電路（見上圖所示），Y0端子與C0M1端子會連通，則Y0所控制的負載HL1就會接通其工作電源而點亮。當程序中Y0的線圈斷開為0FF時，程序中Y0的所有觸點保持原來狀態，動合觸點斷開，動斷觸點閉合。并且在外圍電路中，Y0端子與C0M1端子會斷開，則Y0所控制的負載HL1未接通，其工作電源控制的燈不亮。

學習PLC靠老師教一部分，主要靠自己動手，并且要系統的學習PLC的一系列知識。剛開始入門覺得有點難，等你嘗到它的其中樂趣時，就會樂不思蜀。學習時一步一個腳印，由淺而深，由簡單到復雜，技術沒有捷徑可走。

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環境中的

我們都在宣傳片中見過三江源地區的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環境中。如果把我們內地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見?？怂沽?。

如果我們把計算機直接放到PLC工作的環境中，無需太久，這些計算機將死機甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業控制計算機直接放在變電站開關柜中，用來實施測控和數據處理。然而，用不了多久，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，保溫電氣柜，PLC可達三級甚至四級，而計算機能達到二級就算很不錯了。

抵御EMC電磁騷擾，保濕電氣柜，會有許多措施。例如隔離技術、接地技術等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執行的，它不會陷入死循環

我們在編寫計算機程序時，經常會遇見循環。如果一個循環子程序設計不恰當，或者條件引起了程序返回，有可能進入到死循環中，系統當然就死機了。

然而，PLC的程序是一條接一條順序執行的，只有到了程序末尾才會回頭。在程序中任何部位，若條件滿足，可以實現跳轉，但程序還是一條接一條順序執行。

如此一來，PLC幾乎不會死機。這也是PLC區別于普通計算機的根本特性。

基于此，我們會發現PLC的可靠性極高，這是普通計算機完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過程中存在主機和從機，它們依靠握手線關聯，并共享資源和信息。

如果是計算機，當主機出現問題時，切換到從機的時間較長。但對于PLC，我們可以在機架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉換僅幾個時鐘周期即可完成。

例如我們的控制對象是汽輪機，它的轉子在高速旋轉。我們不妨假定轉子的轉速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉。如果我們對汽輪機實施DCS監控，在現場層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計算機。一旦PLC的主機發生故障，它立刻就轉入從機控制，對于受控對象來說幾乎感覺不到，但計算機就未必可以實現類似功能了。

事實上，帶冗余配套的PLC系統就屬于規模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒沾上。

第四：PLC的程序特點

PLC的程序規模都不大，一般才幾千字節，能上萬字節就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，鞏義電氣柜，以及各種類型的變量，這些都需要專門設置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國際通用標準IEC61131-3模塊化編程語言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統PLC的輸入接口參數定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們在左側看到了許多輸入參量，它們的末尾都有_s的標識，這些就是開關量輸入參數，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無法辨識和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語言方便得多。事實上，每一個功能塊就相當于一段C語言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語言，怎么也要若干語句行，但這里僅僅只是一個程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們再看下圖：

圖2：PLC的16位字解析為單個開關量的程序段

圖2中，程序開頭的AND（與邏輯模塊）實施程序轉移。當條件滿足時，AND啟動子程序入口。

在圖2中，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務是把一個16位的字解析為16個開關量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個UNPACK16模塊若用C語言來寫，又會有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數據交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對系統中各種數據交換的定義、數據采集和管理。圖中的一個個模塊就是處理MODBUS通信協議數據的，同時還實現數據采集輪巡操作。

這些模塊用C語言該如何寫？是不是會麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語言無法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內存不大，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計算。我曾經設計過一個PLC程序，用于浮點數的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來解決問題。

PLC的內部其實就是單片機，短相保護電氣柜，只不過整個PLC的單片機系統經過了嚴格的EMC測試，而操作系統和編程系統也進行了優化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺單片機系統，可想而知它與計算機不在同一個技術水平上。計算機能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實現的控制功能，用計算機雖然也能勉強實現，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來，PLC與計算機的工作特性不一樣，適用的工作對象當然也不一樣。

所以，題主拿計算機的C語言來比擬PLC的編程語言，并不合適。

另外，題主所謂的規模較大的PLC，這個定義不明確，也是沒有意義的。